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功能神經(jīng)外科發(fā)展新時代、新機遇

神外前沿：請介紹您目前主要從事的亞專業(yè)、臨床的重點工作？

葉富躍：我目前從事功能神經(jīng)外科亞專業(yè)為主，主要以癲癇、帕金森、三叉神經(jīng)痛、面肌痙攣、神經(jīng)系統(tǒng)腫瘤、神經(jīng)性疼痛、肌張力障礙等疾病診治為主，重點開展機器人輔助下神經(jīng)外科手術、神經(jīng)調(diào)控、內(nèi)鏡微創(chuàng)手術等微創(chuàng)神經(jīng)外科手術技術。

神外前沿：簡單介紹下神經(jīng)外科目前的概況、手術量及業(yè)務范圍？

葉富躍：我們神經(jīng)外科目前開放床位87張，其中重癥監(jiān)護13張，分兩個病區(qū)，新成立病區(qū)在內(nèi)科樓5樓35張床（專門從事功能神經(jīng)外科及脊柱脊髓亞專科），原來病區(qū)在外科樓6樓53張床主要做腦血管病、神經(jīng)系統(tǒng)腫瘤、創(chuàng)傷、重癥、小兒神外等，整個神經(jīng)外科手術量約900臺。

而功能神經(jīng)外科和省外其它大中心相比，我們相對落后一些，因為我們功能神外起步相對晚些，手術量相對有限，癲癇、帕金森一年手術量約四五十臺，加上三叉神經(jīng)痛及面肌痙攣微血管減壓、顱腦腫瘤等，功能神外病區(qū)一年手術量大概300臺，隨著華科神經(jīng)外科手術機器人的引進，我們目前手術量已明顯上升，功能神外亞專業(yè)走向新機遇、新時代。

2021年10月份功能神經(jīng)外科亞專業(yè)獨立成立病區(qū)，將來以功能疾病為主，重點發(fā)展癲癇、帕金森、面肌痙攣、三叉神經(jīng)痛、神經(jīng)性疼痛，尤其在神經(jīng)外科機器人輔助下神經(jīng)外科手術、神經(jīng)調(diào)控技術等微創(chuàng)手術的應用，其中也包括脊柱脊髓、植物人促醒、頑固疼痛等；利用引進手術機器人為契機，我們會用手術機器人助力功能神經(jīng)外科更迅速發(fā)展。

神外前沿：功能疾病患者接受手術機器人手術程度如何？

葉富躍：和國內(nèi)其他地方相比，目前海南患者接受程度略低，但是隨著近幾年我們技術提高，加大宣傳力度，醫(yī)保政策的傾斜，內(nèi)科醫(yī)生的理念也在逐漸改變，對手術接受程度和患者人數(shù)也在逐漸增加。

手術機器人在功能神外的應用

神外前沿：手術機器人在功能神外的應用情況？

葉富躍：2021年12月底，我們利用了華科機器人在海南省內(nèi)完成了首臺難治性癲癇顱內(nèi)電極植入，術后治療后，這病人得到的效果很好。目前我們隨訪一年多時間，至今沒有發(fā)作，而且她原來吃4種抗癲癇藥物，目前已經(jīng)減藥到1種，而且患者已順利妊娠36周。（詳見下文病例摘要）

華科神經(jīng)外科手術機器人真正落戶在我們單位約2022年年底，到現(xiàn)在才剛開始幾個月，我們也做了十多例。目前應用手術機器人主要用于機器人輔助下植入SEEG電極治療難治性癲癇，還有輔助DBS電極植入治療帕金森病，機器人引導顱內(nèi)深部和功能區(qū)病變活檢、顱內(nèi)血腫清除術、腦膿腫定位穿刺引流、輔助引導神經(jīng)內(nèi)鏡手術、三叉神經(jīng)球囊壓迫術，效果都不錯。

當然，我們開展例數(shù)有限，經(jīng)驗有待進一步積累，手術技巧有待進一步提高，手術機器人將為我們功能神經(jīng)外科開辟新天地。

神外前沿：您說的機器人輔助內(nèi)鏡主要是其定位功能嗎？在哪些疾病中運用呢？

葉富躍：是內(nèi)鏡輔助下做高血壓腦出血、內(nèi)鏡三腦室造瘺、腦室內(nèi)腫瘤等手術，如果能在手術機器人輔助下定位下開展，根據(jù)規(guī)劃比較優(yōu)化的路徑及深度引導進去更加精準了，損傷更小了；之前更多是根據(jù)術者的經(jīng)驗，影像數(shù)據(jù)等定位，存在人為的誤差。

神外前沿：手術機器人和神經(jīng)導航引導直接進入顱內(nèi)手術，哪個更加安全呢？

葉富躍：現(xiàn)在華科機器人用3D結(jié)構(gòu)光優(yōu)勢更好，在術中我們根據(jù)其變化情況而實時更改；神經(jīng)導航掃描比較多而復雜，術前做好規(guī)劃，術中隨著腦脊液流失、腦組織漂移等都有變化，所以手術機器人顯得更加精準安全便捷。

華科機器人的3D結(jié)構(gòu)光及影像重建

神外前沿：華科機器人的3D結(jié)構(gòu)光優(yōu)勢的具體體現(xiàn)和精度如何？

葉富躍：3D結(jié)構(gòu)光是一種無標記點的技術，它的精準度比較高，一般精準度控制在1毫米之內(nèi)，而且快捷、創(chuàng)傷非常小，尤其對神經(jīng)外科疾病功能保護非常好。

神外前沿：定位精準要求很高，目前都通過哪些磁共振序列或者手段呢？

葉富躍：目前，我們主要用3.0核磁掃描，其中掃描系列選擇T1增強、T2-FLAIR薄層掃描，一般掃描厚度到1毫米，有時也要做（MRA、MRV）血管重建，甚至需要注射雙倍造影劑時做血管三維重建，這種血管對比效果更好。

神外前沿：血管重建用磁共振還是用數(shù)字減影血管造影DSA？

葉富躍：基本上用磁共振就可以了，如我們用的3.0磁共振做的重建就非常好了。

神外前沿：這樣能避免穿刺中碰到血管嗎？

葉富躍：我們術前對術前核磁影像數(shù)據(jù)進行后處理，然后進行融合，設計手術路徑，手術路徑避開血管，這樣確實好，但是如果有手術機器人的情況下，避開血管會更好。

神外前沿：術前這些數(shù)據(jù)能直接導入手術機器人系統(tǒng)中嗎？

葉富躍：可以，但我們要到影像科把數(shù)據(jù)拷貝過來，經(jīng)影像后處理軟件進行重建融合，制定手術計劃，然后再導入到手術機器人系統(tǒng)即可使用了，術中也可以根據(jù)情況隨時更改手術計劃。

機器人助力功能神外迅速發(fā)展

神外前沿：手術機器人輔助帕金森DBS手術的應用及其精度如何？

葉富躍：我們用華科機器人輔助帕金森手術，其優(yōu)點是在術中能更實時根據(jù)靶點的變化重新測算和計算過來，更實時。

在沒有手術機器人的情況下，一旦改變后，原來的立體定向就在此基礎上又要重新做計劃，甚至有時還得重新掃描，如術中漂移或位置不好等，很費時；而且現(xiàn)在華科機器人輔助DBS植入時，我們可以不用框架，這樣可以減輕病人的痛苦和恐懼感。

神外前沿：您對手術機器人在功能神經(jīng)外科或神經(jīng)外科領域的治療價值和前景看法？

葉富躍：雖然我們應用機器人輔助開展手術例數(shù)不多，但是手術機器人給我們提供了精準化、智能化、微創(chuàng)化，也就是說將來我們科室甚至醫(yī)院都可能朝著這方向的發(fā)展：精準化、精細化，技術智能化等，這也符合現(xiàn)在快速康復理念的思想。

對我們來講，利用好引進手術機器人的契機，為神經(jīng)外科發(fā)展提供新機遇，走向新時代，尤其在癲癇外科、帕金森、三叉神經(jīng)痛、面肌痙攣、顱內(nèi)腫瘤等疾病，我們在這方面要加大努力去做，不遠將來會更好的發(fā)展。

手術機器人可以幫助神經(jīng)外科醫(yī)生快速定位病灶、指定手術方案，還可以幫助醫(yī)生進行快速手術引導，且有效規(guī)避顱內(nèi)血管及重要功能區(qū)；利用高精度、高靈敏度的實時定位追蹤技術以及雙向投射混合現(xiàn)實（MR）技術，在開顱手術中為醫(yī)生提供顱內(nèi)出血、殘余腫瘤組織、癲癇灶、腦功能區(qū)、神經(jīng)活動信息等多方位的可視化追蹤與引導；消除人為錯誤。

隨著技術不斷發(fā)展，國家政策傾斜和越來越多的資金涌入行業(yè)，未來神經(jīng)外科手術機器人將成為手術機器人領域的重要賽道之一。同時，神經(jīng)外科手術機器人也會促進神經(jīng)外科的發(fā)展，神經(jīng)外科手術機器人將和外科醫(yī)生一起守護患者健康。

我本人和神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)電生理的團隊一起到北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科及癲癇中心進修學習手術及圍手術評估及管理相關技術。我想以后在多學科合作下，以神經(jīng)外科手術機器人的引進為契機，我院神經(jīng)功能疾病的診治水平將進一步提高，為廣大患者身心健康造福。